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    相传黄帝在征伐蚩尤的涿鹿之战中曾九战九不胜，后受元女之教，造“夔牛鼓”八十面，一震五百里，连震三千里，以鼓声“象雷霆”大壮军威，终于擒杀了蚩尤。在现存的文献中，关于鼓的传说很多，如《山海经·中山经》中有：“首山魁(神)也，其祠用徐……干舞，置鼓。”说明鼓是祀神“干舞”的伴奏乐器。《山海经·大荒东经》中载：“……以其皮为鼓，橛以雷兽之骨，声闻五百里，以威天下。”在这则神话中记述了鼓是皮面，用鼓棰擂它，声音远传，有威震天下之功能。商代的鼓，外表已有美观的装饰，鼓下有足，鼓上有羽毛之类的饰物。殷墟甲骨文中的"骰"字，表达了当时鼓的构成，字左半边是鼓的形象，中间的"曰"为鼓，上边的"中"是插在鼓上的饰物，下边的“／尸＼”是鼓足，字的右半边表示一只手执棰击鼓的姿势。到了周代，记载中的鼓已有许多种，如贲鼓、县鼓、鼍鼓、鼗鼓等等。《诗经》清代祭天大鼓中还记述着： "琴瑟友之，钟鼓乐之"的诗句。在汉代兴起的鼓吹乐中，鼓占有非常重要的地位。公元4世纪时，又有腰鼓、齐鼓、羯鼓、达卜等流行。隋九部乐和唐十部乐中所用到的鼓，就有节鼓、檐鼓、都昙鼓、毛员鼓、答腊鼓、鸡娄鼓、王鼓、连鼓、靴鼓和桴鼓等十余种，宋代，无论在民间的某些器乐合奏中，或是在供统治阶级享乐的教坊乐部中，鼓都是必不可少的；明清以来，随着戏曲及其他民间音乐的进一步繁荣，鼓类乐器也相应地得到了发展。